Шаговые двигатели для ЧПУ станков.

Шаговый электродвигатель — это синхронный, а также бесщёточный электро двигатель с несколькими различными обмотками, в котором электроток, подаваемый в одну из нескольких обмоток статора, вызывает своевременную фиксацию ротора. Последовательная активация таких обмоток шагового двигателя вызывает шаги ротора (угловые перемещения). Шаговый двигатель состоит из ротора, в виде зубчатого колеса и статора который имеет несколько полюсов в зависимости от требуемого угла поворота. Наиболее распространены восьми полюсные статоры которые позволяют выполнить угловое перемещение на 1,8-0,9 градуса.

По сравнению с простыми двигателями постоянного тока, шаговые двигатели используют значительно более сложные схемы и алгоритмы управления, которые обязаны выполнять все коммутации всех обмоток. Для работы такого двигателя обязательно нужен контроллер.

Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является способность выполнять точное позиционирование, высокий момент, невысокая цена по сравнению из серво приводом. К недостаткам можно отнести пропуск шагов при перегрузке.

Для борьбы с пропуском шагов можно использовать гибридные двигателя с энкодером, даже в случае пропуска шага двигатель может вернутся в заданную точку и продолжить работу в соответствии заданной программе. Шаговые двигателя с энкодером имею более высокую точность позиционирования 1000-2000 импульсов на один поворот.

При проектировании каких-либо систем приходится делать основной выбор между сервомотором и вышеописанным шаговым двигателем. Когда же требуется точное управление, а заданный крутящий момент и скорость абсолютно не выходят за приемлемые пределы, то в таком случае шаговый двигатель и является самым экономичным и правильным решением.